本 『赤外線制御で学ぶＰＩＣとＣ言語』

■きっかけは、
一つのスマートフォンでアプリとして、色んなものを操作できたら良いなとおもい
形にするべく参考にしてみようと思いました。

■データ

”月曜日
　STEP1　PICとC言語
　　1時限目　PICとC言語コンパイラの選択
　　2時限目　ソース・ファイルの入力とコンパイル
　　3時限目　MPLAB IDEによる書き込み
　　4時限目　秋月PICライタによる書き込み
　　5時限目　PIC16F88とPIC16F84Aについて

火曜日
　STEP2　電子回路の基礎知識と基板の設計
　　1時限目　電子回路の基礎知識と回路図
　　2時限目　基板のデザインと製作方法

水曜日(午前)
　STEP3　赤外線受信ボードの製作
　　1時限目　PIC赤外線受信ボードの紹介と回路について
　　2時限目　使用する部品について
　　3時限目　基板パターン
　　4時限目　基板の製作
　　5時限目　仮組と確認
　　6時限目　電源回路とPIC周辺回路の組み立て
　　7時限目　LED周辺回路の組み立て
　　8時限目　赤外線受信ボードの完成

水曜日(午後)
　STEP4　赤外線受信ボードのプログラミング
　　1時限目　LEDの点滅 … その1
　　2時限目　LEDの点滅 … その2 順次点灯
　　3時限目　LEDの点滅 … その3 シフト命令
　　4時限目　スイッチの使い方 … その1
　　5時限目　スイッチの使い方 … その2
　　6時限目　スイッチの使い方 … その3
　　7時限目　割り込み処理 … その1
　　8時限目　割り込み処理 … その2
　　9時限目　赤外線送受信テスト
　　10時限目　2ch赤外線受信モニタ
　　休み時間　赤外線受信ボード ダウンロード・コーナ

木曜日(午前)
　STEP5　赤外線送信ボードの製作
　　1時限目　PIC赤外線送信ボードの回路設計
　　2時限目　基板の製作
　　3時限目　使用する部品
　　4時限目　PIC周辺および電源回路の組み立て
　　5時限目　部品の取り付け
　　6時限目　赤外線LEDの取り付けと完成

木曜日(午後)
　STEP6　赤外線送信ボードのプログラミング
　　1時限目　赤外線送信プログラム … その1
　　2時限目　赤外線送信プログラム … その2
　　3時限目　赤外線送信プログラム … その3
　　4時限目　赤外線送信プログラム … その4
　　5時限目　赤外線送信ボード セミ3チャネルに対応
　　休み時間　赤外線送信ボード ダウンロード・コーナ

金曜日(午前 その1)
　STEP7　ロボット用赤外線3ch受信機 RX3-ROBO88の設計・製作
　　1時限目　赤外線3chロボット用受信機 RX3-ROBO88の紹介
　　2時限目　回路と基板の設計・製作
　　3時限目　部品の確認と取り付け・完成

金曜日(午前 その2)
　STEP8　田宮工作キット レスキュークローラへのRX3-ROBO88の搭載
　　1時限目　機体の組み立てとモータの加工
　　2時限目　レスキュークローラの完成と走行

金曜日(午後)
　STEP9　RX3-ROBO88のプログラミング
　　1時限目　LEDを3回フラッシュ，1秒消灯を繰り返す
　　2時限目　シーケンス動作：1秒前進・0.5秒停止・1秒前進・停止
　　3時限目　シーケンス動作：1秒前進・1秒後退・停止
　　4時限目　シーケンス動作：2秒前進・右旋回(Uターン)・2秒前進・元へ戻る
　　5時限目　シーケンス動作：2秒前進・左旋回(Uターン)・元へ戻る
　　6時限目　2秒単位で四角形に走行する(右旋回)
　　7時限目　クイック・ターン(右超信地旋回)による四角走行
　　8時限目　赤外線送信ボードより信号を送り，押したときのみ前進する
　　9時限目　赤外線で前進後進
　　10時限目　左超信地旋回
　　11時限目　前進後進左右超信地旋回
　　12時限目　アーム用モータを動かす
　　13時限目　3chフルファンクション：左右モータ+ギミック，LEDインジケータ付き
　　14時限目　完成：4chフルファンクション…左右モータ+ギミック，LEDインジケータ付き
　　休み時間　赤外線3chロボット用受信機 RX3-ROBO88 ダウンロード・コーナ

土曜日(午前)
　STEP10　赤外線4chロボット用送信機 TX4-Type_TAの設計・製作
　　1時限目　休み時間赤外線4ch田宮送信機 TX4-Type_TAの紹介と回路基板設計
　　2時限目　部品の確認
　　3時限目　部品の取り付け … その1
　　4時限目　部品の取り付け … その2 ， と送信基板の完成
　　5時限目　ジョイスティック基板の加工と送信基板への接続
　　6時限目　完成と動作試験

土曜日(午後)
　STEP11　TX4-Type_TAのプログラミング
　　1時限目　LEDの点滅によるTX4-Type_TAの動作確認
　　2時限目　前進後進(スロットル)を有効にする
　　3時限目　左右超信地旋回(エルロン)を有効にする
　　4時限目　アームの上下(エレベータ)を有効にする
　　5時限目　信地旋回(ラダー)を有効にし，フルチャネル対応とする
　　休み時間　赤外線4chロボット用送信機 TX4-Type_TA ダウンロード・コーナ土曜日

日曜日
　STEP12　赤外線5ch受信機RX5-SVの製作
　　赤外線5ch受信機RX5-SV
　　ラジコン用プロポを使い電波でレスキュークローラを操縦しよう
　　RX3-ROBO88 PIC16F84Aへの対応
　　PIC16F84Aから16F88へのファームウェアの移植のコツ

放課後クラブ
　STEP13　ちょっと一息 基礎知識
　　プロポの基礎知識
　　PPM信号について
　　赤外線変調について
　　TX4-Type_TAの波形観測
　　レスキューロボットとは”

赤外線制御で学ぶPICとC言語


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◇次は、
どうふうに進めていこうかと、
最終目標（アプリで機械操作）からの逆算をしておこう